近日，广汽集团（601238）申请的“轮足机器人及轮足移动终端”专利公布。企查查专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，涉及一种轮足机器人及轮足移动终端，轮足机器人包括底座及连接在所述底座的左右两侧的机械腿组件，每一所述机械腿组件包括大腿支架、小腿支架、髋关节电机、膝关节电机、驱动轮电机及驱动轮；所述大腿支架的上端与所述底座转动连接，所述大腿支架的下端与所述小腿支架的上端转动连接，所述驱动轮与所述小腿支架的下端转动连接。本发明的轮足机器人，膝关节电机直接设置在大腿支架与小腿支架的连接处，直接驱动小腿支架旋转，不需要设置皮带传动装置，零部件较少、结构更为简单、重量较轻，提升了轮足机器人的越障能力。
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